人形機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：小米集團(tuán) -W?( 01810.HK ) ;雙環(huán)傳動(dòng)?( 002472.SZ ) ;步科股份?( 688160.SH ) ;鳴志電器?( 603728.SH ) ;江蘇雷利?( 300660.SZ ) ;恒帥股份?( 300969.SZ ) ;綠的諧波?( 688017.SH ) ;中大力德?( 002896.SZ ) ;匯川技術(shù)?( 300124.SZ ) ; 秦川機(jī)床 ( 000837.SZ ) ;長(zhǎng)盛軸承?( 300718.SZ ) ;奧普光電?( 002338.SZ ) ;埃斯頓?( 002747.SZ ) 等

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本文核心數(shù)據(jù)：全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程、全球人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局、全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

人形機(jī)器人具有智能化、靈活性、多元化特點(diǎn)

隨著全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸成熟，以及 AI 技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入萌芽期。相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本 ; 此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。

人形機(jī)器人具有更智能的大腦：工業(yè)機(jī)器人的行為通常是被事先編碼設(shè)定的 ; 人形機(jī)器人在全方位 AI 感知技術(shù)以及 GPT 大語言模型加持下呈現(xiàn)出較高的主動(dòng)性具體表現(xiàn)為具有自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力。

人形機(jī)器人具有更靈活的身體：通用型工業(yè)機(jī)器人因?yàn)槠渲饕娲氖侵貜?fù)性勞動(dòng)，根據(jù)事先設(shè)定完成重復(fù)工作，所以其自由度一般為 4-6; 而人形機(jī)器人的行為更類人，其自由度一般在 20 以上，使其能夠完成更加復(fù)雜、多樣的動(dòng)作。

人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更加多元化：由于被事先設(shè)定，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)固定 ; 人形機(jī)器人一方面在大腦層面具備自主學(xué)習(xí)、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更加多樣的動(dòng)作，因而其應(yīng)用場(chǎng)景更加多元化。

全球人形機(jī)器人發(fā)展歷程

早在 1986-1993 年，日本本田公司接連開發(fā)了 E0 到 E6 等 7 種行走機(jī)器人，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的 P1 基礎(chǔ)上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的 P3 則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出 ASIMO;2013 年，美國波士頓動(dòng)力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 發(fā)布了人形機(jī)器人的概念機(jī)，并在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺(tái)建造、Optimus 產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測(cè)與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。

全球人形機(jī)器人代表性產(chǎn)品分析

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 合作成功開發(fā)的 EVE 機(jī)器人可用于安保、護(hù)理、調(diào)酒等場(chǎng)景，目前在售，每月可生產(chǎn) 10 臺(tái)，在美國和歐洲部分地區(qū)開始投入使用 ; 公司的 NEO 機(jī)器人主要應(yīng)用于安保、物流、制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023 年底開始接受預(yù)訂。英國 Engineered Arts 研發(fā)的 Ameca 機(jī)器人可以在與人類互動(dòng)時(shí)檢測(cè)情緒和年齡，并可以用常見的表情進(jìn)行交流，主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。

國內(nèi)有小米 Cyberone 重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒 ; 優(yōu)必選 Walker X 主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳 ; 智元機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1 預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向 to C 應(yīng)用。

全球人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

綜合全球人形機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)實(shí)力與量產(chǎn)成本，英國 Engineered Arts 處于領(lǐng)導(dǎo)者地位，而美國特斯拉、1X technologies 公司則處于強(qiáng)表現(xiàn)者地位，我國的智元機(jī)器人、優(yōu)必選、小米以及美國 Agility Robotics 公司均處于競(jìng)爭(zhēng)者地位。

全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模前景

從全球范圍來看，人形機(jī)器人已有商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉儲(chǔ) ; 商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品則有 EVE 和 Digit。具體而言，美國 1X technologies 公司與 ADT commercial 公司共同研發(fā)的人形機(jī)器人 EVE 目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場(chǎng)景 ;Digit 的應(yīng)用場(chǎng)景主要是在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，進(jìn)行的任務(wù)主要包括卸載貨車、搬運(yùn)箱子、管理貨架等，預(yù)計(jì)將在 2025 年全面上市。

在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場(chǎng)的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械?，預(yù)計(jì) 2025 年人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。

根據(jù) 2023 年 5 月 GGII 發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到 2026 年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到 3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超 20 億美元，到 2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破 200 億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng) 25% 的數(shù)值測(cè)算，2030 年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 50 億美元。

來源：前瞻網(wǎng)

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