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近日，由隧道股份承建的上海地鐵首條采用“無人駕駛”盾構(gòu)技術(shù)建造的上海軌交21號線一期康南路站—軍民路站區(qū)間上行線盾構(gòu)成功始發(fā)。該隧道區(qū)間為21號線首個始發(fā)盾構(gòu)區(qū)間，共計(jì)737.694米，也是隧道股份“智馭先鋒”數(shù)智化項(xiàng)目的首次試點(diǎn)應(yīng)用。

“智馭先鋒”數(shù)智化項(xiàng)目是隧道股份在“數(shù)字中國”戰(zhàn)略下促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要一步。隧道股份依托盾構(gòu)自主駕駛系統(tǒng)及配套的數(shù)智隧道管控平臺、全壽命周期設(shè)備管控平臺，依靠盾構(gòu)內(nèi)植入先進(jìn)算法、感知系統(tǒng)以及數(shù)字化管控中心，全力推進(jìn)盾構(gòu)機(jī)“無人駕駛”落地實(shí)踐，讓盾構(gòu)可自主完成包括施工掘進(jìn)、沉降控制、軸線控制等一系列復(fù)雜施工作業(yè)，標(biāo)志著傳統(tǒng)的隧道施工全面進(jìn)入數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速階段。

“智馭先鋒”數(shù)智化項(xiàng)目中，隧道股份上海隧道自主研發(fā)的“盾構(gòu)自主駕駛系統(tǒng)”融合了大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，在精準(zhǔn)感知施工信息的基礎(chǔ)上賦予了盾構(gòu)機(jī)自主判斷、自主認(rèn)知、自主決策、自主控制的能力——就像是為盾構(gòu)植入了大腦、眼睛和耳朵。依托感知系統(tǒng)，盾構(gòu)可以實(shí)時“看到”周圍土體的變形數(shù)據(jù)和地面沉降數(shù)據(jù)；通過 “大數(shù)據(jù)”以及具有學(xué)習(xí)功能的算法控制模型，盾構(gòu)還可自主控制各項(xiàng)施工參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動掘進(jìn)，并自動糾偏、調(diào)整姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)長距離精準(zhǔn)前行。

目前，該系統(tǒng)除了在上海地鐵21號線建設(shè)中運(yùn)用外，還應(yīng)用于全國多個城市15臺次盾構(gòu)、不同地質(zhì)下的掘進(jìn)施工，累計(jì)掘進(jìn)超過12公里，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均達(dá)到優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)，并創(chuàng)造了單月461環(huán)（829.8米）的國內(nèi)9米級盾構(gòu)掘進(jìn)紀(jì)錄。

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