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北京時間8月11日，美國最保守的地區(qū)加州召開了一場聽證會，主題是無人駕駛出租車能否合法上路。經(jīng)過長達(dá)6個小時的辯論后，最終無人駕駛支持者以3:1投票的壓倒性優(yōu)勢取得勝利。網(wǎng)約車公司CruiseCEOKyleVogt當(dāng)場宣布，接下來6個月，將在舊金山投放數(shù)千輛支持L4級自動駕駛的出租車，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁?×24小時服務(wù)。（圖源：Cruise）然而，開放無人駕駛出租車禁令后一周，加州機(jī)動車管理局就后悔了，而且立刻下令，嚴(yán)控?zé)o人駕駛出租車。短短一周，無人駕駛出租車到底搞了什么幺蛾子，竟讓加州機(jī)動車管理局這么生氣？一周時間，無人駕駛快把加州居民搞瘋了當(dāng)初為了說服加州政府允許無人駕駛出租車上路，Cruise拿出了大量數(shù)據(jù)，證明無人駕駛比有人駕駛更安全，結(jié)果……Cruise無人駕駛出租車在加州上路一周，就出現(xiàn)了多次事故，下面我們來看幾個典型案例。首先是上周四晚十點，Cruise一輛無人駕駛出租車在十字路口，與一輛消防車發(fā)生了親密接觸。好消息是，事故不算嚴(yán)重，在安全氣囊的保護(hù)下，乘客并未受重傷，并且被及時送往醫(yī)院。對此，Cruise的解釋是，汽車已經(jīng)檢測到、識別出消防車，并且采取了制動措施，只是由于身處十字路口，所以未能避免事故發(fā)生。（圖源：Cruise）好，這點我算你有理由，可下面這個呢？還是同一天，一輛Cruise無人駕駛出租車一頭扎進(jìn)了正在修建的路中，被水泥牢牢“焊死”。AI畢竟不是真人，難以分別水泥干沒干，可是出租車公司依然脫不開關(guān)系。當(dāng)然，主要責(zé)任應(yīng)該在路政和道路建設(shè)公司，未在修路地點放置隔離設(shè)施。出租車公司的責(zé)任則在于地圖沒有收集到修路的數(shù)據(jù)，要知道，國內(nèi)幾乎所有在線地圖平臺都會實時手機(jī)數(shù)據(jù)，除了官方的測繪人員，用戶也可以上傳道路信息。既然決心研發(fā)自動駕駛，這點不應(yīng)該不考慮到。Cruise鬧出的最大問題在上周五，十輛車突然在路口熄火，導(dǎo)致整條街道被堵塞了20多分鐘。Cruise給出的理由是，當(dāng)?shù)卣谂e辦音樂節(jié)，擾亂了無人駕駛出租車的信號，以至于車輛失去數(shù)據(jù)。這就更離譜了，難道汽車必須一直聯(lián)網(wǎng)？那過隧道的時候怎么辦？無論是4G基站還是5G基站，都有60%以上在中國，就這中國都不敢保證處處有信號。美國的基站股概率遠(yuǎn)低于中國，信號不好就算了，害怕其他信號源干擾，真不知道Cruise是咋想的。8月18日，再也無法忍受下去的加州機(jī)動車管理局就下令，舊金山地區(qū)Cruise白天運(yùn)營的無人駕駛網(wǎng)約車不能超過50臺，夜晚不能超過150臺，并且對Cruise展開調(diào)查，有可能撤銷這家出租車公司的無人駕駛出租車運(yùn)營資格。另一家出租車公司W(wǎng)aymo雖然這一次沒有曝出太多事故，但之前也曾發(fā)生許多問題，比如2018年發(fā)生了第一起無人駕駛汽車撞人致死案例、與消防車撞了幾十次等。一周時間，自動駕駛就暴露出了大量問題，而且許多關(guān)乎安全。近幾年全球許多國家吹起了商用自動駕駛的號角，可看到這么多問題，我們該如何放心使用自動駕駛？自動駕駛奔向未來，尚有重重難關(guān)待克服時速數(shù)十上百公里的汽車疾馳在路上，稍有不慎就可能車毀人亡，我們自然更加在意。實現(xiàn)自動駕駛，第一需要通過傳感器收集數(shù)據(jù)，第二需要芯片結(jié)合處理，并下達(dá)指令。從安全角度考慮，自然是傳感器越多越好，收集到的數(shù)據(jù)越精準(zhǔn)越好，可是大量高精度傳感器會對芯片造成較大的壓力，更不用說成本問題了。英特爾、英偉達(dá)、高通進(jìn)軍汽車行業(yè)后，正在開發(fā)高算力芯片，其中英偉達(dá)推出的Thor芯片算力已經(jīng)達(dá)到了2000TOPS（每秒運(yùn)算2000萬億次）。（圖源：英偉達(dá)）雷達(dá)方面，超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)較為普及，一些15萬元以內(nèi)的車都會搭載，激光雷達(dá)成本高昂，暫時只有一些中高端車型搭載。國內(nèi)華為、禾賽等企業(yè)，正在研究如何降低激光雷達(dá)的成本，爭取低端車型也有機(jī)會用上。也有一些車企，認(rèn)為雷達(dá)什么的純屬多余，純視覺方案足以實現(xiàn)自動駕駛，人類沒有雷達(dá)，依靠兩只眼睛就夠了，例如特斯拉，新款Model3即將發(fā)布，砍掉了所有雷達(dá)。不過人體的復(fù)雜程度遠(yuǎn)超任何機(jī)器、AI，大腦的腦補(bǔ)能力更是計算機(jī)無法媲美的，更何況我們收集環(huán)境信息不止有眼睛，還有許多器官負(fù)責(zé)收集聽覺、觸覺等信息。（圖源：特斯拉）更何況沒有任何車企使用純雷達(dá)方案，要么純視覺，要么是攝像頭+雷達(dá)的融合視覺。純視覺方案對于算法的要求極高，可擁有雷達(dá)的自動駕駛方案，都無法確保安全性，更不用說純視覺+算法了，特斯拉自動駕駛事故屢見不鮮。國內(nèi)一些相關(guān)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到，僅依靠傳感器，無論算法做到多么優(yōu)秀，實現(xiàn)L5級自動駕駛目前都不可能。于是，這些企業(yè)推出了高精度地圖、車路協(xié)同等方案。其中高精度地圖需要通過不斷測繪道路數(shù)據(jù)，精確到厘米級，無需實時收集道路信息，降低芯片的壓力。車路協(xié)同則是要在路況復(fù)雜、交通擁堵的地區(qū)增設(shè)攝像頭，收集汽車攝像頭、雷達(dá)無法偵測到的信息，再發(fā)送給汽車，從而提升駕駛安全性。但是，無論是哪個方案，都能看到一個明顯的問題，那就是需要大量成本。特斯拉Model3之所以要砍掉所有雷達(dá)，就是因為想要降低成本。車路協(xié)同、高精度地圖都需要時間和人力物力不斷完善，短時間難以實現(xiàn)全國覆蓋。自動駕駛的未來一片光明，但今天，它還不能主宰汽車行業(yè)。自動駕駛，應(yīng)當(dāng)被關(guān)回籠子里只看網(wǎng)上的宣傳，似乎自動駕駛已經(jīng)成熟，只等相關(guān)部門一句話，就能立刻商用。事實上卻是，現(xiàn)在商用自動駕駛，只是拿一部分消費(fèi)者當(dāng)做試驗品罷了。至于自動駕駛現(xiàn)在該不該開放商用，小通認(rèn)為，仍需要步步為營慢慢推進(jìn)，不宜操之過急。當(dāng)前不少車企推出了高階輔助駕駛，例如華為ADS、小鵬XNGP，表現(xiàn)都很不錯。相較于可能存在夸大宣傳的自動駕駛，或許高階輔助駕駛才是今天消費(fèi)者更應(yīng)該關(guān)注的功能。自動駕駛未來可期，但目前最好還是被關(guān)回籠子里，畢竟，每個人的生命都很寶貴，不該成為自動駕駛企業(yè)、車企的試驗品。國內(nèi)自動駕駛車輛上路測試正在穩(wěn)步推進(jìn)，北京、武漢、廣州等多個城市，都有自動駕駛網(wǎng)約車，暫時只能小范圍運(yùn)營，價格非常便宜，大家有機(jī)會也可以體驗。等到這些車企收集到了足夠多數(shù)據(jù)，能夠保障消費(fèi)者的安全性，愿意承擔(dān)發(fā)生事故后的責(zé)任，自動駕駛才能真正走進(jìn)千家萬戶。本文來自微信公眾號：廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結(jié)果僅供參考，所有文章均包含本聲明。

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