2023-06-24 18:48:54來源:搜狐科技
出品 | 搜狐汽車·E電園
剪輯 | 丁卓
(資料圖片僅供參考)
文案 | 涂強(qiáng)
編輯 | 許書懷
上上周參加了仰望舉辦的一個(gè)活動,兩位技術(shù)大佬用一個(gè)多小時(shí)把U8上的云輦-P從里到外解析了一遍,結(jié)合他們講的和我自己的一些理解,這期E電園的科普日常我們聊聊——云輦-P。
[ · 一般的百萬級硬派越野 是什么懸掛結(jié)構(gòu) · ]
其他百萬級硬派越野的車都啥樣的懸掛呢?在我看來,他們都很簡單很原始很低成本。奔馳G級的前后整體橋并沒有因?yàn)樗蹆r(jià)高,而比牧馬人的前后整體橋多了什么,幾乎沒啥區(qū)別。點(diǎn)上全部的科技與很活,也就是再加上空氣彈簧、可變阻尼減震。相比之下,這套云輦-P不論是成本、復(fù)雜程度、科技含量、性能等等,遠(yuǎn)超之前大多數(shù)硬派越野的懸掛結(jié)構(gòu)。
[ · 云輦-P的結(jié)構(gòu) · ]
從結(jié)構(gòu)開始說起,第一步我建議你先初始化一下你對懸掛的固有認(rèn)知。我之前就是總想把這套云輦-P和某一個(gè)現(xiàn)有成熟的懸掛結(jié)構(gòu)類比,但是沒找到合適的樣本,這反而影響了對云輦-P的理解。
云輦-P的減震,有一個(gè)螺旋彈簧、一個(gè)油氣彈簧,然后一個(gè)管子過來連了三個(gè)模塊,這一堆組成云輦-P的減震結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)一共有四個(gè),所以你能看到大梁側(cè)面各種瓶瓶罐罐,就是它懸掛的組成部分,這些瓶瓶罐罐在量產(chǎn)車?yán)镆矔屑訌?qiáng)梁進(jìn)行防護(hù)。
[ · 云輦-P的能力 · ]
那這么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)能帶來啥性能呢?首先,空氣懸掛剛度可變的范圍其實(shí)不大,也就是軟硬調(diào)節(jié)的范圍不大。想象下你吹的氣球,你即使吹再多的氣,氣球也不會變的特別硬,因?yàn)楸旧硐鹉z的材質(zhì)就是軟的。而云輦-P的油氣彈簧,剛度調(diào)節(jié)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過空氣彈簧,要軟可以der~der~的軟,要硬可以邦邦硬。
剛才說的固定在大梁上的三個(gè)模塊,分別是多級剛度控制模塊、連續(xù)阻尼控制模塊和前多級緩沖蓄能器,它們就是來調(diào)節(jié)懸掛的剛度和阻尼的。云輦-P一共有三個(gè)剛度,一級、二級和三級,它們不是線性變化,而是階梯變化的,也就是說要么一級要么二級要么三級。一級剛度最軟,對路面顛簸過濾的最好,車輛平穩(wěn)行駛,需要舒適的時(shí)候會使用一級剛度。二級剛度在車輛需要比較強(qiáng)的懸掛支撐時(shí)會激活,比如急加速、急減速、高速過彎等,剛度可以瞬時(shí)提升200%,它可以防止車輛出現(xiàn)特別大的抬頭、低頭和側(cè)傾。三級剛度就比較厲害了,之前我說油氣彈簧能變的邦邦硬,那三級剛度就是它邦邦硬的時(shí)刻。用來應(yīng)對飛坡跌落,三級剛度可以減少50%的沖擊載荷,讓3噸多的U8實(shí)現(xiàn)1.5米的安全跌落。
當(dāng)然懸掛變硬的時(shí)候也意味著其他零件也要受到更多的沖擊,不知道你見沒見過有的改裝車換了減震器之后一味追求硬,時(shí)間長了之后發(fā)現(xiàn)下擺臂變形了。仰望U8這么重的車,再加上有應(yīng)對飛跳的需求,所以你能看到它那倆下擺臂是非常粗壯的,廠家工作人員說能承受住6G的整車載荷。
三級剛度也算是整個(gè)系統(tǒng)極限工況的冗余,避免懸掛過載。硬派越野面對的路況有時(shí)候是未知的,如果整車受到?jīng)_擊過大,懸掛過載失效是一件很危險(xiǎn)的事情。除了三級剛度以外,云輦-P的螺旋彈簧也有救命稻草的作用,假如整臺車油氣彈簧真的失效,靠螺旋彈簧整車也能具備行駛能力。
[ · 姿態(tài)控制 · ]
說完減震這一部分,再來看看它另一個(gè)模塊——姿態(tài)控制模塊。顧名思義,這個(gè)模塊就是用來控制姿態(tài)的,它就是一個(gè)油液的十字路口,里面有七個(gè)電磁閥,儲液壺的油液進(jìn)來,可以單獨(dú)進(jìn)到四個(gè)車輪的減震器里,調(diào)節(jié)懸掛高度。從而實(shí)現(xiàn)野外的露營調(diào)平,車?yán)锼X更舒適。
[ · 四輪聯(lián)動 · ]
接下來是四輪聯(lián)動模塊,這是云輦-P的小巧思之一,它是一個(gè)純機(jī)械的結(jié)構(gòu),不需要電腦的主動控制。
舉個(gè)例子,當(dāng)一個(gè)充氣頭枕一面癟一面鼓的時(shí)候,當(dāng)我壓下鼓的那一面,癟的那一面就鼓起來了,云輦-P就非常巧妙的利用了這種流體特性。在崎嶇路段行駛,當(dāng)一個(gè)車輪被抬高的時(shí)候,那一側(cè)的懸掛就有壓力,油液就和剛才的空氣一樣,想往其他地方跑,它先會到四輪聯(lián)動模塊這里,四輪聯(lián)動模塊會讓油液往對角的懸掛走,就像剛才癟的枕頭變鼓,對角的懸掛就會變長,利用液壓,很巧妙的讓四輪盡量貼地。
對越野車來說,懸掛行程非常重要,之所以那么推崇整體橋懸掛,和它具備很大的行程有一定關(guān)系。評判車輛懸掛行程專門有一個(gè)指數(shù)叫Ramp Travel Index,簡稱RTI,中文翻譯過來叫坡道行駛指數(shù)。
它的計(jì)算方式是:車輛將一個(gè)前輪胎放在20度的斜坡上緩慢向上行駛,直到其他三個(gè)輪胎之一開始離開地面,測量車輛沿坡道行駛的距離,除以車輛的軸距,最后乘以1000得到最終的RTI分?jǐn)?shù)。
仰望U8的RTI指數(shù)可超過600,這是一個(gè)什么水平呢?
牧馬人的Rubicon幾乎是原廠狀態(tài)下懸掛行程最長的SUV,2022款的牧馬人Rubicon 4xe,它不斷開防傾桿的RTI是532,斷開防傾桿的RTI是701(數(shù)據(jù)來源:MOTORTREND)。仰望U8的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過不斷開防傾桿的牧馬人Rubicon,這個(gè)表現(xiàn)在獨(dú)立懸掛里絕對是獨(dú)一份的存在了。
[ · 感知 · ]
這套系統(tǒng)不是盲人摸象,悶頭苦干。仰望U8上那一堆傳感器也不是當(dāng)擺設(shè)的,它讓云輦-P擁有全方位感知能力。舉個(gè)例子比如這臺車的預(yù)瞄,在你還沒開上未知路面的時(shí)候,車輛已經(jīng)幫你調(diào)整好了剛度、阻尼等等參數(shù)。再舉個(gè)例子,比如你踩下加速踏板、或者轉(zhuǎn)動方向盤那一刻,剛度、阻尼就已經(jīng)調(diào)整到位,防止車輛姿態(tài)發(fā)生大幅度變化。整個(gè)感知系統(tǒng)的中樞就是在中間的這個(gè)云輦智算中心。系統(tǒng)可以感知決策并執(zhí)行的信息包括這些。
[ · 不足 · ]
因?yàn)檠鐾鸘8幾乎所有料都堆滿,有電池、有云輦-P、有四個(gè)電機(jī)還有發(fā)動機(jī),結(jié)果就是整備質(zhì)量超過3噸,工信部寫的是3.46噸。但是越野最大的天敵就是重量,重量會讓整臺車的負(fù)載大幅增加,對車輛可靠性、通過性、散熱提出非常大的考驗(yàn),這也是我對于仰望U8有所顧慮的一點(diǎn)。那具體也得等以后這臺車釋放更多信息,有機(jī)會試駕、實(shí)測,來知道答案了。
[ · 總結(jié) · ]
這次舉辦云輦-P全方位解析的地方在北京的達(dá)美藝術(shù)中心,我對這個(gè)地方印象非常深刻,是我錄視頻的開始,也是2018年蘭博基尼Urus中國首發(fā)的地方。5年前,大家被那臺橫空出世的蘭博基尼SUV驚艷。5年后,同一個(gè)大廳里,我看到了我們自己造的四電機(jī)SUV原地掉頭,那個(gè)時(shí)候的那種感覺真的不太好用語言去表達(dá)。
當(dāng)我5年前站在Urus前,假如一個(gè)人告訴我5年后有一臺國產(chǎn)硬派SUV,有超過1000匹馬力、能原地掉頭甚至能在水里開,我肯定打120把他拉到精神科做個(gè)檢查。但是這件事兒,就在現(xiàn)實(shí)世界真的實(shí)現(xiàn)了,U8展示原地掉頭的功能時(shí),全部在場的媒體都拿出手機(jī),有的人嫌前面有遮擋,站起來拍,我因?yàn)殡x得遠(yuǎn),踮起腳尖,高舉相機(jī)拍。5年后,同一個(gè)大廳里,同樣的聚光燈下,這次是我們自己制造的產(chǎn)品。那一刻我真的民族自豪感爆棚,我在想:我們中國可以,我們中國的自主品牌這一次真的站起來了。
關(guān)鍵詞:
責(zé)任編輯:京東白條是京東金融為用戶提供的個(gè)人信用貸款工具,具有額度高、靈活還
【環(huán)球網(wǎng)報(bào)道】據(jù)美國有線電視新聞網(wǎng)(CNN)當(dāng)?shù)貢r(shí)間23日報(bào)道,在俄私
1、姓名:于東來職業(yè):河南胖東來商貿(mào)集團(tuán)董事長簡介:于東來,河南許
“濃情端午,樂在其‘粽’”。端午假期,陜西延安金延安景區(qū)《延安保育
京東白條是京東金融為用戶提供的個(gè)人信用貸款工具,具有額度高、靈活還
不是吧?苗苗生三胎了?看到熱搜的時(shí)候,扒姐還以為自己眼花了,畢竟二
【環(huán)球網(wǎng)報(bào)道】據(jù)美國有線電視新聞網(wǎng)(CNN)當(dāng)?shù)貢r(shí)間23日報(bào)道,在俄私
在度過了“史上最火”五一小長假后,盡管假期時(shí)間縮短,但旅客依舊不減
新聞多一點(diǎn)當(dāng)?shù)貢r(shí)間23日,俄羅斯國防部發(fā)布聲明稱,在社交網(wǎng)絡(luò)上以普里
隨著汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化領(lǐng)域加速轉(zhuǎn)型,華為在汽車領(lǐng)域的“野心”
而同樣的場景在6月9日也出現(xiàn)在美國得克薩斯州墨西哥灣沿岸的海灘上,大
從非制造業(yè)經(jīng)營活動來看,與大眾消費(fèi)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)相關(guān)的服務(wù)業(yè)保持良好運(yùn)
引言近期,不少媒體報(bào)道二手房市場交易遇冷,一線城市掛牌量激增且掛牌
1、翻來覆去釋義:形容一次又一次。2、也形容來回翻動身體。3、[拼音][
1、登錄交管12123App后,點(diǎn)擊滿分教育申請,進(jìn)入滿分教育申請流程,司
“千萬工程”調(diào)研行丨浙江麗水:美麗鄉(xiāng)村入畫來---盛夏時(shí)節(jié),走進(jìn)麗水
根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)定,市招生委員會原則上按照招生計(jì)劃數(shù)的100%劃定本市
特利迦奧特曼有關(guān)第10話的相關(guān)預(yù)告正式公開,估計(jì)不少粉絲一開始就非常
6月23日,2023四川高考成績公布。綿陽一學(xué)校690分以上的學(xué)生有十多個(gè),
1、桂花廣場:運(yùn)動公園的北入口廣場,主要景觀植被以桂樹為主,因此得
直播吧6月24日訊?據(jù)勇士記者KerithBurke統(tǒng)計(jì),目前勇士的星二代數(shù)量高
錘煉品格強(qiáng)化忠誠
6月23日晚,2023年四川高考放榜夜,來自四川省綿陽中學(xué)的文科考生曾昱
南都、N視頻連線多位身在羅斯托夫的中國人,他們告訴南都記者,目前暫
在現(xiàn)代社會,借唄作為一種方便快捷的消費(fèi)金融工具,廣受用戶歡迎。然而
端午假期,三亞市舉辦S2O三亞電音節(jié)大型品牌活動,為市民游客帶來獨(dú)特
2023年河北省中考錄取分?jǐn)?shù)線匯總城市錄取分?jǐn)?shù)線石家莊點(diǎn)擊查看唐山點(diǎn)擊
6月22日,美國社交媒體平臺推特老板、特斯拉CEO埃隆·馬斯克忽然發(fā)了一
南寧龍舟“王者”是怎么煉成的?6月23日上午,一場被大雨澆灌的學(xué)生龍
香港一客機(jī)中止起飛11人受傷8人穩(wěn)定3人已出院國泰航空一班前往洛杉磯的
海南三亞房產(chǎn)將來5年前景怎么樣?保利中鐵中環(huán)廣場PK陽光東海岸“候鳥
中國天氣網(wǎng)訊中央氣象臺6月24日18時(shí)發(fā)布中小河流洪水氣象風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警:預(yù)
央視網(wǎng)消息:商務(wù)部監(jiān)測顯示,2023年端午節(jié)恰逢畢業(yè)季,促消費(fèi)活動增多
鄉(xiāng)村賽事要平衡好“商味”和“村味”
2023年甘肅省中考錄取分?jǐn)?shù)線匯總城市錄取分?jǐn)?shù)線蘭州點(diǎn)擊查看嘉峪關(guān)點(diǎn)擊
根據(jù)中韓雙方簽訂的《推進(jìn)大熊貓保護(hù)研究合作》協(xié)議書,福寶在年滿4歲
中國山東網(wǎng)-感知山東6月23日訊(記者葛婷婷)主題教育開展以來,山東黃
在這次的預(yù)告里我們看到了特利迦三大形態(tài)的登場,同時(shí)還有更加詳細(xì)的打
2023年黑龍江省中考查分時(shí)間及入口匯總城市查分時(shí)間查分入口哈爾濱點(diǎn)擊
富順縣氣象局6月24日發(fā)布未來24小時(shí)天氣預(yù)報(bào):預(yù)計(jì)今天晚上到明天白天
N卡的數(shù)字振動功能到底是干什么用的??1、作用是調(diào)節(jié)顯示器的鮮艷度。有
Android和iOS哪個(gè)更好用呢?這一直是不少用戶爭論的問題。Android的易
北京商報(bào)訊(記者劉卓瀾)6月24日,北京市商務(wù)局發(fā)布端午假期消費(fèi)盤點(diǎn)
端午佳節(jié)前后,龍舟成為“頂流”。乘風(fēng)破浪,百舸爭流。賽龍舟,是精彩
具體系統(tǒng)版本為:iO acOVtura13 4 1;watchO8 8 1(僅修復(fù)了CV-2023-32
作為林肯的首款國產(chǎn)車型,冒險(xiǎn)家的出現(xiàn)打破了林肯一直給人的標(biāo)簽化印象
6月23日上午9點(diǎn)整,2023新疆新和都護(hù)臻品半程馬拉松鳴槍開跑。本次賽事
1、姓名:于東來職業(yè):河南胖東來商貿(mào)集團(tuán)董事長簡介:于東來,河南許
PID[92775059]_標(biāo)題[GRIDMAN]畫師[GULIM]UID[376647]寶多六花(Takarada
就業(yè)要穩(wěn)存量,還要擴(kuò)增量。當(dāng)前很多新業(yè)態(tài)新職業(yè)的出現(xiàn),為大學(xué)生就業(yè)
6月24日訊(編輯若宇)機(jī)構(gòu)指出,除了人形機(jī)器人,更加看好“機(jī)器人+”
“濃情端午,樂在其‘粽’”。端午假期,陜西延安金延安景區(qū)《延安保育
1、打開掃一掃,對準(zhǔn)你要支付的二維碼,掃描成功后。2、會跳轉(zhuǎn)到支付界
醫(yī)藥生物行業(yè)2023中期策略:深挖國改、節(jié)奏復(fù)蘇、精選中藥、重視爆款、
今日記者從洛陽市市場監(jiān)管局獲悉,為全面加強(qiáng)涉燃?xì)馓胤N設(shè)備安全工作,
為培養(yǎng)全國大學(xué)生心理學(xué)在線實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)、分析與研究能力,為廣大師生提
“暴力梅”第二輪:今日普降大暴雨!明天還下嗎?
1、美好的記憶留在青春的校園,親愛的老師是其中最美的主角。每一次成
1、打開手機(jī)設(shè)置,在設(shè)置界面,點(diǎn)擊生物識別和密碼選項(xiàng)。2、進(jìn)入頁面,
1、漫步在人生的道路上,任憑時(shí)光之泉慢慢流淌,追溯著您慈祥的目光,
“紫花玉葉掩紅寶,六月茨園唱豐收。”6月23日,第6屆枸杞產(chǎn)業(yè)博覽會“
拓跋家族是北朝時(shí)期(公元386年-581年)的一個(gè)重要的政治統(tǒng)治家族,扮
本文轉(zhuǎn)自【央視新聞客戶端】;當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日,據(jù)烏克蘭國家通訊社報(bào)
一頭利落的短發(fā),笑語盈盈,精致優(yōu)雅,這是浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院
相互啟迪,智慧碰撞!6月20日,泰州“三醫(yī)”協(xié)同發(fā)展和治理交流協(xié)商平
6·25日,的到來也為他們帶來了新機(jī)遇!龍年出生的人,天生就是人之龍
1、王珞丹,未婚,還沒有老公。2、中國內(nèi)地女演員。3、1984年1月30日出
2023年4月中國原油產(chǎn)量為1728萬噸,同比增長1 4%;2023年1-4月中國原油
日本制造商本田為2018年1月在拉斯維加斯舉行的年度消費(fèi)電子展(CES)準(zhǔn)備
為方便考生填報(bào)志愿,湖北招生考試雜志社在編印招生計(jì)劃???023年第
Bootloader介紹大多數(shù)Bootloader包含兩種操作模式。啟動加載模式下載模
截至2023年5月31日,2022年報(bào)電池共有87家A股上市公司披露數(shù)據(jù),總資產(chǎn)
“粽子香,香廚房。艾葉香,香滿堂。桃枝插在大門上,出門一望麥兒黃。
用戶,關(guān)于用戶介紹這個(gè)很多人還不知道,我們一起來看看!1、用戶,又稱
浙江發(fā)布嘉興站洪水橙色預(yù)警
可能有許多霍格沃茨童鞋想知道霍格沃茨之遺神奇動物惡婆鳥巢穴位置介紹
大家好,今日關(guān)于【十余人超690分老師激動要降壓藥】的話題登上了各大
與非遺手工藝?yán)K結(jié)傳承人一起編織五彩繩,帶孩子參加集體包粽子,線上欣
夏威夷果的功效與作用及吃法1、夏威夷果的功效與作用禁忌2夏威夷果的功
搶收搶種農(nóng)資保供創(chuàng)新服務(wù)保定市供銷社全力保障“三夏”生產(chǎn)縱覽客戶端
1、是你,昂揚(yáng)斗志,幸福那么極致;是你,明哲理智,美麗那么細(xì)致;是
95后白領(lǐng)小張發(fā)現(xiàn),曾經(jīng)自己還常常網(wǎng)購的“199元減100元”的零食,如今
消息:綠油油的藤蔓爬滿棚架,黃澄澄的果實(shí)芳香撲鼻。在江西贛州尋烏縣
此前美商海盜船(Corsair)推出了復(fù)仇者(Vengeance)系列DDR5-5200192
虛假信息的證據(jù)逐漸浮出水面!根據(jù)普里戈津錄音的元數(shù)據(jù)分析,所有錄音
新華社銀川6月24日電(記者艾福梅劉海)記者24日從有關(guān)部門獲悉,寧夏
直播吧6月24日訊據(jù)SportDigital的土耳其記者YagizSabunuoglu報(bào)道,米蘭
新華社哈爾濱6月24日電?“有小虎排便了,我得趕緊處理一下。”在位于
今天,多地陸續(xù)公布2023高考分?jǐn)?shù)線,截至目前,吉林、寧夏、江西、云南
只要你保持前行,生活的彩蛋就會在不經(jīng)意時(shí)出現(xiàn)。這句話用在劉元杰身上
據(jù)央視新聞客戶端報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月24日10時(shí),俄羅斯總統(tǒng)普京發(fā)表電
理工類申請成績復(fù)核成績復(fù)核工作由省招生考試管理中心統(tǒng)一負(fù)責(zé)組織實(shí)施
薔薇是一種常見且廣泛種植的花卉,也是世界上最受歡迎的花卉之一。在中
本輪高溫天氣再破紀(jì)錄!繼23日出現(xiàn)北京觀象臺觀測史上首次連續(xù)兩日超40
6月24日上午,我區(qū)劃定并公布2023年普通高校招生錄取最低控制分?jǐn)?shù)線。
中新社北京6月22日電 (記者 高凱)據(jù)燈塔專業(yè)版實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),截至6月2
三國大作戰(zhàn)-卡片-640x268 jpg "data-type= "image jpeg "src= "https:
宋城演藝本周演出場次合計(jì)146場。西安項(xiàng)目爬坡比較快,考慮到西安項(xiàng)目
記者從寧夏銀川市有關(guān)部門獲悉,銀川興慶區(qū)一燒烤店發(fā)生燃?xì)獗ㄊ鹿屎?/p>
2023KPL夏季賽今日第二場比賽是由鄭州MTG對陣到南京Hero久競!【bp】【
視頻號老電影項(xiàng)目,零門檻易操作隨著中視頻的入局,越來越多的影視解說
武漢輕工大學(xué)是國家糧食和物資儲備局與湖北省人民政府共建重點(diǎn)高校,湖
今天(6月23日)是端午假期的第二天,全國鐵路客流以中短途旅游流、探
網(wǎng)上填報(bào)志愿的流程為:登錄山西招生考試網(wǎng),點(diǎn)擊 “2023年普通高考