21世紀經(jīng)濟報道記者林修 廣州報道

作為建筑大國，中國天然有旺盛豐富的建筑場景。但近些年來，隨著用工老齡化、成本上升，且建筑場景本身存在一定危險性、對效率仍有高要求等，這些日益凸顯出對于建筑場景進行轉型升級的迫切性。

【資料圖】

國家已陸續(xù)從綠色建筑、新型建筑工業(yè)化、智能建造等方面提出政策舉措和指導意見，在場景和技術共同驅(qū)動下，建筑機器人正走向快速發(fā)展的路途中。

（住博會現(xiàn)場展示，圖源：博智林提供）

近日舉行的中國住博會期間，博智林機器人展示了14款建筑機器人及BIM數(shù)字化軟件的聯(lián)合運作，呈現(xiàn)出體系化聯(lián)動能力。核心覆蓋建筑施工四大周期：主體結構、內(nèi)外墻裝飾裝修、地庫及輔助施工。

中國工程院院士、清華大學人工智能研究院院長張堯?qū)W教授表示：“博智林機器人公司通過BIM數(shù)字化、建筑機器人、新型建筑工業(yè)化等技術創(chuàng)新，在多個復雜的施工場景上成功實現(xiàn)多機協(xié)同施工，在國內(nèi)智能建造領域?qū)儆谑讋?chuàng)，對中國乃至世界建筑行業(yè)的發(fā)展做出了突出貢獻?！?/p>

頭豹研究院指出，當前中國建筑機器人市場空間龐大，但市場滲透率極低。預計2021-2025年是初步應用期，建造機器人基本完成技術落地、市場化進程加速；2026-2030年將進入迅速發(fā)展期，屆時我國建筑建造機器人龍頭企業(yè)將引領帶動中小企業(yè)向智能建筑轉型升級。預計2035年該行業(yè)規(guī)模將達到224億元人民幣。

建筑自動化提速

近幾年間，國家陸續(xù)在政策舉措方面推動向裝配式建筑、智能化工程建設裝備引導，并提出支持建筑業(yè)科研、推動新技術與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展等方向。

2022年1月，住建部《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確加快智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展，提出要完善智能建造政策和產(chǎn)業(yè)體系；夯實標準化和數(shù)字化基礎；打造建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺；加快建筑機器人研發(fā)和應用；推廣綠色建造方式等。

在具體項目中落地也尤為重要。2022年11月，住房和城鄉(xiāng)建設部印發(fā)通知，選取北京、天津、重慶、佛山等24個城市開展智能建造試點。不同省市也在具體推進，如深圳市政府印發(fā)的《深圳市智能建造試點城市建設工作方案》要求，到2023年末全市智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展體系初步形成，到2025年末全市納入智能建造試點項目累計不少于100個。湖北、廣東、遼寧、江蘇、河北等多省均發(fā)布了推動智能建造的相關實施意見，并陸續(xù)推進細化規(guī)定。這些政策舉措似乎顯示出，智能建造正步入加速推廣階段。

政策方面的引導落地另一面，是我國機器人技術的快速成長積累，落地到建筑行業(yè)也是如此。

此次住博會現(xiàn)場，博智林特別打造了AI智能體驗空間，一比一復刻施工場景，用四款機器人動態(tài)作業(yè)的形式，還原機器人施工情景。

（住博會現(xiàn)場展示，圖源：博智林提供）

測量機器人現(xiàn)場實測實量，3D點云技術提升數(shù)據(jù)精準度，一分多鐘完成房間數(shù)據(jù)收集，給后續(xù)打磨提供熱力圖指引；智能劃線機器人全自動高效劃線，劃線精度±3mm以內(nèi)，約為傳統(tǒng)4-6人劃線班組的3.5倍；地磚鋪貼機器人現(xiàn)場鋪磚，十幾秒完成一塊磚的鋪貼，施工效率約為傳統(tǒng)人工的6倍；地坪漆涂敷機器人最大輥涂范圍可延展至3.8米寬，可幫助減輕工人作業(yè)強度。

這只是冰山一角。此次博智林從多個建筑施工環(huán)節(jié)中展示了相應機器人應用。如在主體結構階段的機器人搭檔：布料機器人、地面整平機器人，雙機聯(lián)動在高強度混凝土澆筑階段可實現(xiàn)降本增效、提升質(zhì)量等目標。

在裝修階段有膩子涂敷機器人、室內(nèi)噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、外墻噴涂機器人矩陣；地坪施工的地坪研磨機器人、地坪漆涂敷機器人矩陣，已實現(xiàn)跑通裝修24小時流水線施工，其更大的意義在于，可大幅降低高空作業(yè)風險和建筑粉塵導致職業(yè)病風險。

據(jù)悉，本次住博會的展示是博智林機器人家族到目前為止最大規(guī)模且呈體系化、系列化地集體亮相。目前公司在研的機器人關鍵零部件和基礎共享技術近50款，覆蓋建筑機器人軟硬件八大核心模塊：伺服系統(tǒng)、傳感器、控制器、輪系單元、AI路徑規(guī)劃、導航系統(tǒng)、機器視覺、機器人管理軟件，其中導航、視覺、多機調(diào)度等技術填補了建筑機器人領域的空白。

截至目前，博智林在研建筑機器人近50款，適用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾、外墻高空噴涂、地庫裝修等。

應用與標準并進

身處建筑的復雜場景中，實現(xiàn)機器人落地和技術升級只是第一步，真正在建造環(huán)境中的能力聯(lián)動、并形成行業(yè)性的統(tǒng)一實施標準，才能真正實現(xiàn)向建造智能化的持續(xù)跨越。

不同于傳統(tǒng)機器人往往是獨立發(fā)展的成長路徑，博智林屬于頭部房企碧桂園旗下科技建造企業(yè)，因此在落地進程中，也有更為豐富的場景支持，并得以在實地運轉中更高效提升體系化能力。

隨著技術能力成熟，近兩年來博智林旗下機器人還在加速向外輸送能力，落地到不同場景中。

2月，博智林室內(nèi)噴涂機器人首次進入香港青衣青康路北的公屋地盤，15分鐘內(nèi)完成內(nèi)墻及天花噴涂工序，覆蓋率達90%。房屋署高級結構工程師姚勛雄表示，博智林機器人整體表現(xiàn)初步令人滿意，可自行完成噴涂單位內(nèi)墻及天花，質(zhì)量穩(wěn)定，顏色和光澤均勻。

5月，深圳市屬國企人才安居集團坪山區(qū)沙湖保障性租賃住房項目中，由碧桂園科技建筑集團和博智林提供智能建造技術解決方案，項目主體結構建筑與裝修交付全過程計劃使用17款建筑機器人。

這是深圳市首個建筑機器人綜合利用項目，在其中底板澆筑環(huán)節(jié)，人機配合下，初凝平整度達±5mm，水平度合格率穩(wěn)定在95%以上，大部分工作面一次成型。相關負責人介紹稱，使用智能技術使得項目節(jié)省人工20%，效率提升10%。

當然，縱觀建筑機器人的發(fā)展，由于時間尚短，現(xiàn)階段我國智能建造尚處于起步階段，相關領域也沒有可供借鑒的經(jīng)驗，與之相匹配的產(chǎn)品、施工、設計和驗收等標準體系還比較欠缺。

具備研發(fā)和應用實施經(jīng)驗的從業(yè)者積極參與籌謀尤為關鍵。2020年11月，博智林受邀聯(lián)合中國建筑標準設計研究院等單位，發(fā)起成立中國工程建設標準化協(xié)會建筑機器人專業(yè)委員會（CECS），這也是我國首個專注于建筑機器人及智能建造的標準化權威機構。

截至目前，博智林主編建筑機器人國家認證制度及配套實施的認證依據(jù)標準《建筑機器人CR認證實施規(guī)則》《建筑機器人安全技術規(guī)范》《建筑機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》《建筑機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》均已發(fā)布；此外還參編2個國家級標準，推進多個省、部級科技專項。

近些年來，我國在機器人領域的技術能力正快速迭代發(fā)展，隨著持續(xù)落地到場景應用并完善執(zhí)行標準，也將更好踐行向數(shù)智化社會的高質(zhì)量發(fā)展方向邁進。

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