近日，Nullmax首席科學家成二康博士帶來專業(yè)分享，暢談行泊一體爆發(fā)趨勢下，Nullmax如何基于Transformer打造BEV量產(chǎn)應用，賦能行泊一體方案加速落地、持續(xù)進化，以技術創(chuàng)新驅(qū)動智能駕駛的大規(guī)模普及。

打造4.0行泊一體，引領智能駕駛「增效降本」

近年來，以行泊一體為代表的智能駕駛方案在行業(yè)內(nèi)深受歡迎，尤其是2022年，中國市場的行泊一體應用迎來巨幅增長。在汽車智能化競爭日趨激烈的當下，行泊一體已然處在市場爆發(fā)的前夕。

(資料圖)

行泊一體相比于傳統(tǒng)的行泊分離架構(gòu)，具有天然的成本優(yōu)勢，域控的整合、SOC的減少，不僅優(yōu)化了汽車的硬件架構(gòu)，也讓智能駕駛的總體硬件成本大幅降低，因此行泊一體被看作是提升車型競爭力的重要手段。與此同時，隨著芯片等硬件逐漸成熟，相應行泊一體域控制器的陸續(xù)量產(chǎn)下線，也為行泊一體量產(chǎn)上車打下了堅實基礎。

在此基礎上，如何通過軟件算法促成行泊一體應用的實質(zhì)性落地，甚至進一步降低成本和提升體驗，也就成為了智能駕駛走向普及的關鍵。Nullmax致力于實現(xiàn)自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)化應用，提出了軟硬件深度融合的行泊一體4.0形態(tài)，并推出了相應的MaxDrive行泊一體平臺化方案，通過計算資源充分共享、傳感器深度復用的方式，幫助智能駕駛「增效降本」。

歸功于Nullmax在上層應用算法、中間件、云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)等方面的深厚積累，MaxDrive行泊一體方案可以將行車、泊車功能整合為一套系統(tǒng)，并部署到單SOC的一體式域控制器上實現(xiàn)量產(chǎn)應用。同時，憑借包括BEV感知、Transformer網(wǎng)絡在內(nèi)的領先技術，MaxDrive能夠在各種硬件配置下實現(xiàn)業(yè)內(nèi)一流的智能駕駛體驗，并更快完成高質(zhì)量方案的交付。

成二康博士介紹，Nullmax對BEV和Transformer有著深入的研究與長期的實踐，打造的平臺化BEV-AI技術架構(gòu)，能夠同時支持行車、泊車功能，并且具有超長感知距離、面向部署優(yōu)化等優(yōu)點，可以為量產(chǎn)車型提供包括行泊一體在內(nèi)的BEV領先應用。

此外，Nullmax的這套BEV-AI技術架構(gòu)既能支持包括德州儀器TDA4、英偉達Orin、黑芝麻智能華山系列等芯片在內(nèi)的不同算力平臺，也能自動化適配所有的傳感器量產(chǎn)配置，大幅提升量產(chǎn)部署時的效率，為各種行泊一體應用的實際落地提供最大程度的便利。

BEV + Transformer，助力行泊一體體驗升級

作為自動駕駛領域的技術熱點，BEV + Transformer的研發(fā)和落地如今已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)外多方關注的焦點。Nullmax很早就在這方面開展了許多工作，尤其是在BEV-AI技術架構(gòu)當中，融入了大量Transformer的研究成果。

成二康博士介紹，Nullmax將自動駕駛感知分為兩個方面，一是靜態(tài)場景的理解，二是動態(tài)障礙物的檢測、預測。這是Nullmax最早開始BEV-AI研發(fā)的環(huán)節(jié)，也是率先應用Transformer的環(huán)節(jié)，比如基于Transformer的BEV語義分割算法BEVSegFormer，基于Transformer的3D車道線檢測算法CurveFormer，均取得了業(yè)界最優(yōu)（SOTA）的算法效果。

BEVSegFormer可以用于實時構(gòu)建高精度的局部地圖，將自動駕駛的場景擴展至任意道路，包括全國各地的城鄉(xiāng)道路，而且支持任意的相機配置，不依賴相機參數(shù)。CurveFormer則是可以在不顯式構(gòu)建BEV的情況下，直接輸出3D車道線結(jié)果，加速計算、便于部署，即使在低算力條件下也能滿足復雜場景的車道線檢測要求。

Nullmax在BEV + Transformer領域技術領先

除此之外，Nullmax在BEV感知方面的具體應用還有車道識別、3D目標檢測、3D障礙物融合等方面。這些BEV感知技術，大部份已經(jīng)投入到實際的量產(chǎn)項目當中，部分已經(jīng)在去年、今年的項目中實現(xiàn)交付。

在規(guī)控方面，Nullmax開展了BEV Planning的研究并推進落地，以支持城市路段的自動駕駛。在不依賴高精地圖的情況下，面對路口、無車道線、人車行為復雜等場景，通過BEV Planning也可以實現(xiàn)自動駕駛。

分享中，成二康博士還介紹了MaxDrive的自主成長系統(tǒng)，背后的數(shù)據(jù)平臺，以及Nullmax的數(shù)據(jù)集開源工作。通過貫通車端、云端的高效數(shù)據(jù)閉環(huán)，Nullmax將持續(xù)推動自動駕駛技術的持續(xù)迭代，以及量產(chǎn)方案的長期升級。

當前，Nullmax已和多家汽車廠商、一級供應商、芯片廠商建立了深度合作關系，產(chǎn)品技術獲得了業(yè)內(nèi)廣泛認可。所打造的自動駕駛方案，在不同算力區(qū)間的芯片平臺上實現(xiàn)了落地。未來，Nullmax將繼續(xù)擴大合作生態(tài)“朋友圈”，共同推動先進技術的商業(yè)化落地。

關鍵詞：