《金證研》北方資本中心 少珩/作者 夕山 簡(jiǎn)至 汀鷺/風(fēng)控

畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱“哈工大”）的杜志江，留校任教逾20載，同時(shí)擔(dān)任哈工大機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)。2013年，杜志江創(chuàng)立的哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“思哲?！保?，布局手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域。2022年，思哲睿向科創(chuàng)板發(fā)起沖擊。

(資料圖片僅供參考)

然而，思哲睿的創(chuàng)新能力或待商榷。思哲睿核心技術(shù)人員從“老東家”離職不足一年，即參與思哲睿核心技術(shù)的專利發(fā)明，且其參與思哲睿的部分專利發(fā)明與“老東家”技術(shù)或存重疊。不僅如此，截至2022年年末，思哲睿獲授權(quán)的發(fā)明專利數(shù)量在行業(yè)中墊底。值得一提的是，思哲睿于2022年5月開始接受上市輔導(dǎo)，同年7月集中受讓哈工大14項(xiàng)發(fā)明專利，占其發(fā)明專利總數(shù)的三成。

一、核心技術(shù)人員從“老東家”離職不足一年，即為思哲?！柏暙I(xiàn)”專利

從企業(yè)層面來(lái)看，專利的作用是守護(hù)創(chuàng)新的無(wú)形資產(chǎn)，也是企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的外在表現(xiàn)。

反觀思哲睿，其核心技術(shù)人員從“老東家”離職未滿一年，即參與思哲睿專利研發(fā)。

1.1 蘇衍宇從博眾精工離職當(dāng)月加入思哲睿，并于次月?lián)胃笨偨?jīng)理

據(jù)思哲睿簽署于2023年5月22日的招股說(shuō)明書（以下簡(jiǎn)稱“招股書”），蘇衍宇于2022年4月加入思哲睿，系思哲睿核心技術(shù)人員之一。

其履歷顯示，2015 年至2022年，蘇衍宇任蘇州博眾智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“博眾機(jī)器人”）首席技術(shù)官；2022年5月22日至招股書簽署日2023年5月22日，蘇衍宇擔(dān)任思哲睿的副總經(jīng)理。

據(jù)博眾精工科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“博眾精工”)2022年年報(bào)，博眾機(jī)器人系博眾精工控股子公司。

據(jù)博眾精工于2022年4月26日發(fā)布的“關(guān)于核心技術(shù)人員離職的公告”（以下簡(jiǎn)稱“離職公告”），博眾精工核心技術(shù)人員蘇衍宇因個(gè)人原因離職，并不再擔(dān)任博眾精工任何職務(wù)。蘇衍宇2015年加入博眾精工，任職期間，蘇衍宇在博眾精工控股子公司蘇州博眾機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“博眾機(jī)器人”)擔(dān)任算法工程師、研發(fā)總監(jiān)。

即是說(shuō)，蘇衍宇于2022年4月從博眾精工離職后，同月加入思哲睿成為核心技術(shù)人員。

據(jù)思哲睿簽署日為2023年4月21日的《首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市申請(qǐng)文件的第二輪審核問詢函之回復(fù)報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱“二輪問詢回復(fù)”），思哲睿被要求說(shuō)明，其專利中是否存在屬于核心技術(shù)人員、主要研發(fā)人員在原任職單位的職務(wù)發(fā)明的情形，思哲睿及相關(guān)人員與原任職單位是否在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面存在糾紛或潛在糾紛。

對(duì)此，思哲睿表示，其核心技術(shù)人員蘇衍宇并未與博眾精工簽署競(jìng)業(yè)禁止協(xié)議。

據(jù)博眾精工披露的離職公告，蘇衍宇與博眾精工簽有《保密協(xié)議》，要求其在離職后的三年內(nèi)對(duì)其知悉博眾精工的任何商業(yè)秘密負(fù)有保密義務(wù)，不得以任何理由或借口予以泄露，也不得利用博眾精工資料、技術(shù)、營(yíng)銷渠道幫助其他企業(yè)從事商業(yè)活動(dòng)。

而需要說(shuō)明的是，蘇衍宇在思哲睿入職未滿一年便參與思哲瑞多項(xiàng)專利發(fā)明。

1.2 蘇衍宇入職思哲睿不足一年參與專利發(fā)明，且發(fā)明內(nèi)容或涉及部分核心技術(shù)

據(jù)招股書，截至簽署日2023年5月22日，思哲睿擁有兩家全資子公司，分別為蘇州康多機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“蘇州康多”）、開封思哲睿機(jī)器人有限公司。

其中，蘇州康多為重要子公司。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，截至查詢?nèi)?023年6月21日，蘇衍宇共參與思哲睿及其子公司蘇州康多共專利發(fā)明共20項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，實(shí)用新型專利11項(xiàng)。

具體來(lái)看，一項(xiàng)名為“一種軟排線組件”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為202222092325X，申請(qǐng)日為2022年8月9日，發(fā)明人為劉志衡、馮海生、王建國(guó)、裴炎義、李強(qiáng)、蘇衍宇，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

一項(xiàng)名為“一種醫(yī)療機(jī)器人內(nèi)部走線裝置、走線方法及醫(yī)療機(jī)器人”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?023100064159，申請(qǐng)日為2023年1月4日，發(fā)明人為姜海洋、李逸成、王曉玨、梁云雷、馮海生、蘇衍宇，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?022112874434，申請(qǐng)日為2022年10月20日，發(fā)明人為崔亮、蘇衍宇、戰(zhàn)夢(mèng)雪、袁寶武，申請(qǐng)人為蘇州康多，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“一種訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?02211329894X，申請(qǐng)日為2022年10月27日，發(fā)明人為周德剛、張海柱、蘇衍宇、曹志廣、李佳城，申請(qǐng)人為蘇州康多，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“一種供電電路”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?022115278137，申請(qǐng)日為2022年11月30日，發(fā)明人為盛文松、張海柱、石松濤、蘇衍宇、楊文龍，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為一通回案實(shí)審。

一項(xiàng)名為“一種掉電不間斷供電電路”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為2022232058398，申請(qǐng)日為2022年11月30日，發(fā)明人為盛文松、張海柱、石松濤、蘇衍宇、楊文龍，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

一項(xiàng)名為“一種供電電路結(jié)構(gòu)”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?022115293194，申請(qǐng)日為2022年11月30日，發(fā)明人為盛文松、張海柱、石松濤、蘇衍宇、楊文龍，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“一種供電電路系統(tǒng)”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為2022231995656，申請(qǐng)日為2022年11月30日，發(fā)明人為盛文松、張海柱、石松濤、蘇衍宇、楊文龍，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

一項(xiàng)名為“醫(yī)療操控臺(tái)及醫(yī)療設(shè)備”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?022115279375，申請(qǐng)日為2022年12月1日，發(fā)明人為劉永波、梁云雷、蘇衍宇，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“一種車輪固定裝置及醫(yī)生控制臺(tái)”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為2022233294275，申請(qǐng)日為2022年12月13日，發(fā)明人為董剛、馮海生、蘇衍宇，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

一項(xiàng)名為“可調(diào)節(jié)張緊的醫(yī)療設(shè)備用傳動(dòng)鋼帶裝置及醫(yī)療設(shè)備”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為2022235556751，申請(qǐng)日為2022年12月28日，發(fā)明人為李強(qiáng)、蘇衍宇、任國(guó)寶，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

一項(xiàng)名為“手術(shù)器械的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?022117381931，申請(qǐng)日為2022年12月30日，發(fā)明人為付志豪、張海柱、周德剛、盛文松、蘇衍宇、丁輝，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為等待實(shí)審提案。

一項(xiàng)名為“一種腳踏式駐車制動(dòng)裝置及醫(yī)生控制臺(tái)”的實(shí)用新型專利，專利號(hào)為2023202038489，申請(qǐng)日為2023年2月14日，發(fā)明人為董剛、馮海生、蘇衍宇，申請(qǐng)人為思哲睿，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為專利權(quán)維持。

簡(jiǎn)而言之，蘇衍宇從2022年8月到2023年2月參與思哲睿及其子公司19項(xiàng)專利的研發(fā)。

值得注意的是，上述蘇衍宇參與申請(qǐng)的專利，或涉及思哲睿的兩項(xiàng)核心技術(shù)。

據(jù)招股書，截至簽署日2023年5月22日，思哲睿手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)類別下，核心技術(shù)“手術(shù)導(dǎo)航與器械跟蹤引導(dǎo)”的具體表征包括術(shù)中時(shí)監(jiān)控與可視化導(dǎo)引、在手術(shù)過程中實(shí)時(shí)獲取手術(shù)器械和患者之間的相對(duì)位置關(guān)系等。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，專利號(hào)為2022112874434的發(fā)明專利“手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)”，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)獒t(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，該發(fā)明主要解決手術(shù)中不能持續(xù)提供手術(shù)視野的問題，同時(shí)能獲取更準(zhǔn)確的組織的結(jié)構(gòu)形態(tài)信息和位置信息。

可見，蘇衍宇參與的發(fā)明專利“手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)”的技術(shù)領(lǐng)域，與思哲睿的核心技術(shù)“手術(shù)導(dǎo)航與器械跟蹤引導(dǎo)”的技術(shù)表征有重疊，都涉及手術(shù)導(dǎo)航相關(guān)方面。

據(jù)招股書，截至簽署日2023年5月22日，思哲睿主操作手技術(shù)類別下，核心技術(shù)“主動(dòng)安全約束控制技術(shù)”的具體表征包括當(dāng)醫(yī)生在術(shù)中出現(xiàn)非正常的或存在安全風(fēng)險(xiǎn)的操作時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)保障手術(shù)安全的控制策略等。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，專利號(hào)為2022117381931的發(fā)明專利“手術(shù)器械的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介”，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)獒t(yī)療器械領(lǐng)域，該發(fā)明主要解決當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確獲取電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)位置，無(wú)法準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)電機(jī)，影響醫(yī)療手術(shù)精度、對(duì)手術(shù)安全造成隱患的相關(guān)問題。

上述情形不難看出，蘇衍宇所參與的發(fā)明專利“手術(shù)器械的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介”，與思哲睿的核心技術(shù)“主動(dòng)安全約束控制技術(shù)”在技術(shù)表征方面存在重疊，都涉及解決手術(shù)中出現(xiàn)非正常的情況時(shí)可以保證手術(shù)安全進(jìn)行的問題。

此外，蘇衍宇參與思哲睿的專利發(fā)明還與“老東家”的部分專利涉及相同領(lǐng)域。

1.3 蘇衍宇參與的專利涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，“前東家”專利亦涉及相關(guān)領(lǐng)域

由上文可知，蘇衍宇參與的思哲睿及其子公司蘇州康多專利申請(qǐng)包括“一種供電電路”、“一種供電電路結(jié)構(gòu)”、“一種掉電不間斷供電電路”、“一種供電電路系統(tǒng)”。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，申請(qǐng)?zhí)枮?022115278137的發(fā)明專利“一種供電電路”，涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種供電電路。申請(qǐng)?zhí)枮?022115293194的發(fā)明專利“一種供電電路結(jié)構(gòu)”，涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種供電電路結(jié)構(gòu)。

專利號(hào)為2022232058398的實(shí)用新型專利“一種掉電不間斷供電電路”，涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種掉電不間斷供電電路。專利號(hào)為2022231995656的實(shí)用新型專利“一種供電電路系統(tǒng)”，涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種供電電路系統(tǒng)。

可見，蘇衍宇參與思哲睿及其子公司的上述專利均涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域。

需要指出的是，蘇衍宇“老東家”的全資子公司博眾機(jī)器人的多項(xiàng)專利亦涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，一項(xiàng)名為“一種供電控制裝置、系統(tǒng)及方法”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?020115189223，申請(qǐng)日為2020年12月21日，申請(qǐng)人為博眾機(jī)器人，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為一通出案待答復(fù)。該項(xiàng)專利涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域，具體為一種供電控制裝置、系統(tǒng)及方法。

一項(xiàng)名為“一種供電電路和電源設(shè)備”的發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枮?02011521085X，申請(qǐng)日為2020年12月21日，申請(qǐng)人為博眾機(jī)器人，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的案件狀態(tài)為中通回案實(shí)審。該項(xiàng)專利涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域，具體為一種供電電路和電源設(shè)備。

即表明，思哲睿核心技術(shù)人員蘇衍宇參與發(fā)明的專利涉及思哲睿的部分核心技術(shù)，且有四項(xiàng)涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域，而他的“老東家”子公司博眾機(jī)器人亦有兩項(xiàng)專利涉及電源技術(shù)（供電電路）領(lǐng)域。

簡(jiǎn)言之，蘇衍宇自博眾精工離職當(dāng)月即加入思哲睿，當(dāng)年度即參與思哲睿的專利發(fā)明，且兩家企業(yè)或存在技術(shù)領(lǐng)域重疊的現(xiàn)象。

1.4 《專利法》明確，執(zhí)行本單位任務(wù)或利用本單位條件的發(fā)明為職務(wù)發(fā)明

據(jù)《專利法》第六條規(guī)定，執(zhí)行本單位的任務(wù)或者主要是利用本單位的物質(zhì)技術(shù)條件所完成的發(fā)明創(chuàng)造為職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造。職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)專利的權(quán)利屬于該單位，申請(qǐng)被批準(zhǔn)后，該單位為專利權(quán)人。該單位可以依法處置其職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)專利的權(quán)利和專利權(quán)，促進(jìn)相關(guān)發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施和運(yùn)用。

據(jù)《專利法實(shí)施細(xì)則》(2010修訂)第十二條規(guī)定，專利法第六條所稱執(zhí)行本單位的任務(wù)所完成的職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造，是指在本職工作中作出的發(fā)明創(chuàng)造，履行本單位交付的本職工作之外的任務(wù)所作出的發(fā)明創(chuàng)造，退休、調(diào)離原單位后或者勞動(dòng)、人事關(guān)系終止后1年內(nèi)作出的，與其在原單位承擔(dān)的本職工作或者原單位分配的任務(wù)有關(guān)的發(fā)明創(chuàng)造。

簡(jiǎn)而言之，2022年4月，思哲睿的核心技術(shù)人員蘇衍宇從博眾機(jī)器人離職后當(dāng)月即加入思哲睿，同年8月，蘇衍宇參與了思哲睿及其子公司多項(xiàng)專利的發(fā)明。除此之外，蘇衍宇參與思哲睿發(fā)明的專利涉及電源技術(shù)領(lǐng)域，而其“老東家”在電源技術(shù)領(lǐng)域也擁有多項(xiàng)專利發(fā)明。

另外，思哲睿的研發(fā)創(chuàng)新能力亦值得關(guān)注。

二、上市輔導(dǎo)后集中受讓逾三成發(fā)明專利，或“拼湊”創(chuàng)新能力

打鐵還需自身硬?？萍紕?chuàng)新引領(lǐng)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，讓經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有更高的質(zhì)量。

需要說(shuō)明的是，思哲睿的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)與同行可比公司相比，或并未占據(jù)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，思哲睿逾三成發(fā)明專利或系“突擊”受讓而來(lái)。

2.1 2022年年末思哲睿獲授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量43項(xiàng)，處于行業(yè)墊底位置

據(jù)招股書，截至2022年12月31日，思哲睿及其子公司共擁有169項(xiàng)專利，包括發(fā)明專利43項(xiàng)，實(shí)用新型專利109項(xiàng)，外觀專利17項(xiàng)。

經(jīng)測(cè)算，思哲睿發(fā)明專利數(shù)量占總專利數(shù)的25%。

招股書顯示，思哲睿是一家專注于手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，其自稱始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域形成了一系列核心技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)性成果。企業(yè)的主要產(chǎn)品為腔鏡手術(shù)機(jī)器人等創(chuàng)新醫(yī)療器械。

即是說(shuō)，思哲睿定位于創(chuàng)新醫(yī)療器械領(lǐng)域。然而，其獲得的授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量與同行公司對(duì)比或并不占優(yōu)勢(shì)。

據(jù)招股書，思哲睿選取的同行業(yè)可比公司包括上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)機(jī)器人”）、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天智航”）、深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“邁瑞醫(yī)療”）、上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)影醫(yī)療”）。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，截至2022年年末，微創(chuàng)機(jī)器人母公司累計(jì)獲得發(fā)明專利授權(quán)67項(xiàng)。

據(jù)天智航2022年年報(bào)，截至2022年年末，天智航累計(jì)獲得發(fā)明專利授權(quán)46項(xiàng)。

據(jù)邁瑞醫(yī)療2022年年報(bào)，截至2022年年末，邁瑞醫(yī)療累計(jì)獲得發(fā)明專利授權(quán)1,847項(xiàng).

據(jù)聯(lián)影醫(yī)療2022年年報(bào)，截至2022年年末，聯(lián)影醫(yī)療累計(jì)獲得發(fā)明專利授權(quán)2,309項(xiàng)。

由上述可知，截至2022年12月31日，相比同行業(yè)可比公司，思哲睿獲得授權(quán)的發(fā)明專利數(shù)量墊底。

值得注意的是，思哲睿逾三成發(fā)明專利或系“突擊”受讓而來(lái)

2.2 2022年5月思哲睿開始接受上市輔導(dǎo)，2022年7月集中受讓14項(xiàng)發(fā)明專利

據(jù)思哲睿于2022年7月22日簽署的《關(guān)于哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）》，思哲睿接受上市輔導(dǎo)起始時(shí)間為2022年5月27日。

據(jù)招股書，截至簽署日2023年5月22日，思哲睿擁有的43項(xiàng)發(fā)明項(xiàng)專利中，有18項(xiàng)是受讓取得。

上述十八項(xiàng)專利中，有14項(xiàng)均由哈工大轉(zhuǎn)讓給思哲睿。

據(jù)思哲睿簽署日為2023年2月25日的《首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市申請(qǐng)文件的審核問詢之回復(fù)報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱“首輪問詢回復(fù)”），思哲睿已履行以及正在履行的主要合作研發(fā)項(xiàng)目有五個(gè)，合作研發(fā)項(xiàng)目共產(chǎn)生11項(xiàng)發(fā)明專利。

其中，“人工耳蝸微創(chuàng)植入機(jī)器人系統(tǒng)研究”項(xiàng)目形成1項(xiàng)專利，“脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究”項(xiàng)目形成10項(xiàng)專利，且上述十一項(xiàng)專利系全部由哈工大轉(zhuǎn)讓給思哲睿，轉(zhuǎn)讓時(shí)間為2022年7月。

除上述專利外，在思哲睿的受讓專利中，還有其他三項(xiàng)專利為2022年7月受讓自哈工大。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，一項(xiàng)名為“一種面向喉部手術(shù)的模塊化繩驅(qū)動(dòng)切口式連續(xù)體機(jī)械臂”的專利，專利號(hào)為CN202011406726.7，申請(qǐng)日為2020年12月4日，發(fā)明人為高永卓、杜志江、王昊東、王嘯龍，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的專利權(quán)處于維持狀態(tài)。該專利于2022年7月12日變更申請(qǐng)人，申請(qǐng)人由哈工大變更為思哲睿。

一項(xiàng)名為“一種單孔手術(shù)機(jī)械臂的展開機(jī)構(gòu)”的專利，專利號(hào)為CN202011402446.9，申請(qǐng)日為2020年12月4日，發(fā)明人為高永卓、杜志江、王昊東、王嘯龍，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的專利權(quán)處于維持狀態(tài)。該專利于2022年7月12日變更申請(qǐng)人，申請(qǐng)人由哈工大變更為思哲睿。

一項(xiàng)名為“一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用模塊化柔性器械臂”的專利，專利號(hào)為CN202011402477.4，申請(qǐng)日為2020年12月4日，發(fā)明人為高永卓、杜志江、王昊東、王嘯龍，截至查詢?nèi)?023年6月21日，該專利的專利權(quán)處于維持狀態(tài)。該專利于2022年7月12日變更申請(qǐng)人，申請(qǐng)人由哈工大變更為思哲睿。

根據(jù)《金證研》北方資本中心研究，截至招股書簽署日2023年5月22日，思哲睿共擁有43項(xiàng)發(fā)明專利，并且于2022年7月份集中受讓了14項(xiàng)發(fā)明專利，且均受讓于哈工大。其2022年7月受讓的發(fā)明專利，占其發(fā)明專利數(shù)的比例為32.56%。

需要指出的是，上述14項(xiàng)發(fā)明專利，或涉及思哲睿的主要產(chǎn)品及核心技術(shù)領(lǐng)域。

2.3 集中受讓發(fā)明專利中，11項(xiàng)應(yīng)用于主要產(chǎn)品另外3項(xiàng)的技術(shù)領(lǐng)域或涉及核心技術(shù)

據(jù)招股書，思哲睿研發(fā)構(gòu)建了腔鏡手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)尿道柔性手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)口腔手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人、脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人等豐富的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

據(jù)首輪問詢回復(fù)，思哲睿受讓于哈工大的14項(xiàng)發(fā)明專利中，10項(xiàng)應(yīng)用于脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人，1項(xiàng)應(yīng)用于人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人。而脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人與人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人均屬于思哲睿主要產(chǎn)品。

除上述11項(xiàng)專利外，另外受讓于哈工大的3項(xiàng)發(fā)明專利均涉及思哲睿核心技術(shù)。

據(jù)招股書，截至簽署日2023年5月22日，思哲睿在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域形成了多項(xiàng)核心技術(shù)，涉及六大技術(shù)類別，包括手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)成技術(shù)、手術(shù)機(jī)械臂技術(shù)、主操作手技術(shù)、手術(shù)器械技術(shù)、主從遙操作技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)。

其中，手術(shù)機(jī)械臂技術(shù)類別下的核心技術(shù)“連續(xù)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)”的具體表征包括基于剛性導(dǎo)盤與多切口柔性體，構(gòu)建剛?cè)狁詈线B續(xù)體機(jī)器人結(jié)構(gòu)，該技術(shù)可在不借助外部機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)狹小空間手術(shù)操作控制等。

據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局?jǐn)?shù)據(jù)，思哲睿受讓于哈工大的專利號(hào)為2020114067267的發(fā)明專利“一種面向喉部手術(shù)的模塊化繩驅(qū)動(dòng)切口式連續(xù)體機(jī)械臂”，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)獒t(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種面向喉部手術(shù)的模塊化繩驅(qū)動(dòng)切口式連續(xù)體機(jī)械臂，該發(fā)明主要解決普通的連續(xù)體機(jī)械臂存在負(fù)載能力差的問題。

一項(xiàng)受讓于哈工大的專利號(hào)為2020114024469的發(fā)明專利“一種單孔手術(shù)機(jī)械臂的展開機(jī)構(gòu)”，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)獒t(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種單孔手術(shù)機(jī)械臂的展開機(jī)構(gòu)，該發(fā)明的目的在于提供一種單孔手術(shù)機(jī)械臂的展開機(jī)構(gòu)。

一項(xiàng)受讓于哈工大的專利號(hào)為2020114024774的發(fā)明專利“一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用模塊化柔性器械臂”，其涉及的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)槲?chuàng)手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用模塊化柔性器械臂，該發(fā)明的目的在于提供一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人用模塊化柔性器械臂。

可見，上述三項(xiàng)發(fā)明專利的技術(shù)領(lǐng)域，與思哲睿的核心技術(shù)“連續(xù)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)”的技術(shù)表征或存重疊，都涉及連續(xù)體機(jī)械臂相關(guān)方面。

而作為擬在科創(chuàng)板申請(qǐng)上市的企業(yè)，思哲睿要滿足科創(chuàng)板的股票上市規(guī)則。

據(jù)招股書，思哲睿采用《上海證券交易所科創(chuàng)板股票上市規(guī)則》第2.1.2條第（五）項(xiàng)等規(guī)定的上市標(biāo)準(zhǔn)：預(yù)計(jì)市值不低于人民幣40億元，主要業(yè)務(wù)或產(chǎn)品需經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門批準(zhǔn)，市場(chǎng)空間大，目前已取得階段性成果。醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)需至少有一項(xiàng)核心產(chǎn)品獲準(zhǔn)開展二期臨床試驗(yàn)，其他符合科創(chuàng)板定位的企業(yè)需具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并滿足相應(yīng)條件。

其中在2022年1月，外部第三方投資者入股思哲睿，該輪增資公司投后估值為83.6億元。思哲睿的核心產(chǎn)品康多機(jī)器人根據(jù)不同配置分為SR1000、SR1500和SR2000三款型號(hào)。SR1000已完成泌尿外科上尿路注冊(cè)臨床試驗(yàn)并于2022年6月獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。SR1000在泌尿外科下尿路的注冊(cè)臨床試驗(yàn)已于2022年8月完成。故思哲睿滿足科創(chuàng)板上市準(zhǔn)則。

據(jù)現(xiàn)行有效的《科創(chuàng)屬性評(píng)價(jià)指引（試行）》，支持和鼓勵(lì)科創(chuàng)板定位規(guī)定的相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域中，同時(shí)符合下列 4項(xiàng)指標(biāo)的企業(yè)申報(bào)科創(chuàng)板上市：（1）最近三年研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例5％以上，或最近三年研發(fā)投入金額累計(jì)在6000萬(wàn)元以上；（2）研發(fā)人員占當(dāng)年員工總數(shù)的比例不低于10％；（3）應(yīng)用于公司主營(yíng)業(yè)務(wù)的發(fā)明專利5項(xiàng)以上；（4）最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到20％，或最近一年?duì)I業(yè)收入金額達(dá)到3億元。采用《上海證券交易所科創(chuàng)板股票上市規(guī)則》第2.1.2條第一款第（五）項(xiàng)規(guī)定的上市標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)科創(chuàng)板的企業(yè)可不適用上述第（4）項(xiàng)指標(biāo)的規(guī)定。

據(jù)招股書，2020-2022年，思哲睿研發(fā)投入金額分別為2,889.53萬(wàn)元、6,062.97萬(wàn)元、15,381.91萬(wàn)元。截至2022年12月31日，思哲睿擁有研發(fā)人員240人，占總員工人數(shù)的51.61%。

據(jù)首輪問詢回復(fù)，思哲睿擁有涉及核心技術(shù)的重要發(fā)明專利15項(xiàng)。

由上述知，截至2022年年末，思哲睿累計(jì)獲授權(quán)發(fā)明專利數(shù)量在行業(yè)中墊底。此外，思哲睿于2022年5月開始接受上市輔導(dǎo)。時(shí)隔兩個(gè)月，即2022年7月，思哲睿集中受讓了14項(xiàng)發(fā)明專利，占發(fā)明專利總數(shù)逾三成。并且，上述14項(xiàng)受讓發(fā)明專利，11項(xiàng)應(yīng)用于思哲睿的主要產(chǎn)品脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人與人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人，3項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域或涉及思哲睿的核心技術(shù)“手術(shù)機(jī)械臂技術(shù)”。此次沖擊科創(chuàng)板上市，思哲睿創(chuàng)新能力幾何？或未可知。

欲人不知，莫若不為。面對(duì)上述種種問題，思哲睿能否取信于投資者？尚待考察。

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